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UltraROB控制器

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UltraROB 控制器特性

UltraROB 系列可编程控制器专为恶劣条件(例如:大范围温度变化、激烈振动、强烈电磁干 扰、盐蚀、水浸)下可靠工作的系统而设计和制造。因此,非常适合安装在行走机械和其他恶劣条 件下工作的设备上。控制器的输入输出性能能够满足这些应用的要求。同时内部所集成的软件和硬 件对于连接到控制器的设备提供了最大程度的保护。

• 坚固结构设计,抗激烈振动和冲击;

• 适合室外应用的高防护级别(IP67)和工作温度范围(-40...85°C);

• 数字输入通道可以设置成低端输入或高端输入;

• 模拟输入通道可以设置成 0/10V 或 0/32V 或 4/20mA 或比率输入等多种输入方式,12Bits 采样精度,1%检测精度。系统所提供的比率检测方式,特别适合变阻器类输入,如手柄或温度传感器;

• 带电流反馈的 PWM 电流输出通道,频率和占空比独立可调,内置闭环电流取样和检测电路,提供多个直接控制电流输出的编程接口;

• 0..50K 频率输入,可以检测占空比,并支持编码器连入;

• 提供输入输出的开路/短路检测功能,内置的检测线路时刻监视连入控制器的设备是否出现开路或短路状况,为系统诊断和维护提供基本的手段;

• 输出短路保护,内置短路保护功能,避免输出短路而导致控制器烧毁;

• 输出过载保护,可以限制输出电流,保护负载,避免负载烧毁;

• 专门的并行监控 CPU,监控程序下载、主 CPU 运转情况。另外,系统供电和其他安全性要求苛刻的功能模块也在监控和保护范围之内;

• 专门电路设计监控系统供电和控制器内温度,并通过系统变量通知应用程序;

• 断电检测,发电机停机时,延时关机,以便处理紧急情况和保存数据;

• 使用 FRAM 存储保持数据,高速实时,无限次读写;

• 提供中断接口,支持对响应要求苛刻的功能和设备;

• 固定的系统和应用程序校验,提高系统的可靠性;

• 抗负载突降(Load-Dump),吸收由于电池或负载突然掉线而导致的电压突升;

• 2 路(SF9507、SF9508)或 4 路(SF9510、SF9511)CAN 接口,支持 CANOpen 和 SAE J1939 通讯协议;

• RS232 接口用作串行通讯或调试程序;

• 5V 500mA 传感器供电输出;

• IEC61131-3 编程语言,CoDeSys2.3 编程环境;

•丰富而实用的库函数,使得开发人员可以用最小的程序量实现更高效的功能。


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