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SF9510控制器

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SF9510 控制器特性 UltraROB 系列可编程控制器专为恶劣条件(例如:大范围温度变化、激烈振动、强烈电磁干 扰、盐蚀、水浸)下可靠工作的系统而设计和制造。因此,非常适合安装在行走机械和其他恶劣条 件下工作的设备上。控制器的输入输出性能能够满足这些应用的要求。同时内部所集成的软件和硬 件对于连接到控制器的设备提供了最大程度的保护。 􀀟 坚固结构设计,抗激烈振动和冲击; 􀀟 适合室外应用的高防护级别(IP67)和工作温度范围(-40...85 °C); 􀀟 64 路输入/输出通道,其中,全部64 路分别可以设置成数字(64 路)/频率(16 路)/模拟输入(16 路);32 路可以设置成数字(32 路)/PWM(20 路)/电流输出(16 路)方式;4 路可以设置成H 桥输出; 􀀟 数字输入通道可以设置成低端输入(64 路)或高端输入(16 路); 􀀟 模拟输入通道可以设置成0/10V 或 0/32V 或4/20mA 或比率输入等多种输入方式,12Bits 采样精 度,1%检测精度。系统所提供的比率检测方式,特别适合变阻器类输入,如手柄或温度传感器; 􀀟 带电流反馈的PWM 电流输出通道,频率和占空比独立可调,内置闭环电流取样和检测电路,提 供多个直接控制电流输出的编程接口; 􀀟 0..50K 频率输入,可以检测占空比,并支持编码器连入; 􀀟 提供输入输出的开路/短路检测功能,内置的检测线路时刻监视连入控制器的设备是否出现开路 或短路状况,为系统诊断和维护提供基本的手段; 􀀟 输出短路保护,内置短路保护功能,避免输出短路而导致控制器烧毁; 􀀟 输出过载保护,可以限制输出电流,保护负载,避免负载烧毁; 􀀟 专门的并行监控CPU,监控程序下载、主CPU 运转情况。另外,系统供电和其他安全性要求苛刻 的功能模块也在监控和保护范围之内; 􀀟 专门电路设计监控系统供电和控制器内温度,并通过系统变量通知应用程序; 􀀟 断电检测,发电机停机时,延时关机,以便处理紧急情况和保存数据; 􀀟 使用FRAM 存储保持数据,高速实时,无限次读写; 􀀟 提供中断接口,支持对响应要求苛刻的功能和设备; 􀀟 固定的系统和应用程序校验,提高系统的可靠性; 􀀟 抗负载突降(Load-Dump),吸收由于电池或负载突然掉线而导致的电压突升; 􀀟 2 路(SF9507、SF9508)或4 路(SF9510、SF9511)CAN 接口,支持CANOpen 和SAE J1939 通讯 协议; 􀀟 RS232 接口用作串行通讯或调试程序; 􀀟 5V 500mA 传感器供电输出; 􀀟 IEC61131-3 编程语言,CoDeSys 编程环境; 􀀟 丰富而实用的库函数,使得开发人员可以用最小的程序量实现更高效的功能。
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